Bežné typy hriadeľov motora

Klasifikácia podľa toho, či sú na osi schody. Dá sa rozdeliť na dva typy: optická os a stupňovitá os. Hladké hriadele sú často vyrobené z kruhovej ocele ťahanej za studena, čo môže skrátiť čas potrebný na obrábanie vonkajšieho kruhu hriadeľa a niekedy sa používajú v mikromotoroch. Stupňovité hriadele umožňujú jednoduchú a spoľahlivú montáž mnohých rôznych komponentov, a preto väčšina motorov používa túto os.
Klasifikácia podľa spôsobu výroby predvalkov. Dá sa rozdeliť na okrúhle oceľové hriadele (hriadele z kruhových tyčí valcovaných za tepla), kované hriadele (hriadele z výkovkov) a zvárané hriadele (hriadele zvarené radiálnymi rebrami).
Podľa spôsobu kombinácie hriadeľa s jadrom. Dá sa rozdeliť na vrúbkovaný hriadeľ v strede, hriadeľ na spájanie a hriadeľ s drážkou pre pero v strede. Vrúbkované hriadele sa používajú pre malé motory do 10 kW, čím sa eliminuje potreba obrábania a drážky pre pero. Keď je však hriadeľ vtlačený do jadra, je ľahké hriadeľ zdeformovať. Pri prevádzke motora niektoré vrúbkované kombinované jadrá rotora vytvárajú axiálny pohyb. Táto deformácia hriadeľa je spôsobená nadmerným utiahnutím uloženia medzi jadrom a hriadeľom a axiálny posun je spôsobený nedostatočným presahom medzi nimi.
Klasifikované podľa tvaru hriadeľa. Dá sa rozdeliť na valcový predlžovací hriadeľ hriadeľa, kužeľový predlžovací hriadeľ hriadeľa a predlžovací hriadeľ hriadeľa s polovičnou spojkou. Valcový hriadeľ je vhodný na obrábanie a oveľa viac sa používa v motoroch. Kruhový rozmerový hriadeľ je podopretý upevňovacími skrutkami a objem spracovania je veľký. Vybavené prevodové koleso je však vhodné na nakladanie a vykladanie a väčšinou sa používa pre špeciálne motory. Hriadele s polospojkami sa používajú hlavne v hydrogenerátoroch a veľkých jednosmerných motoroch.
Klasifikované podľa tvaru čapu. Dá sa rozdeliť na plné šachty, šachty s hlbokými otvormi na jednom konci a šachty so stredovými priechodnými otvormi. Pevné hriadele sa bežne používajú v motoroch. Hriadeľ s hlbokým otvorom na jednom konci sa používa hlavne pre vinuté asynchrónne motory, aby sa cez otvor spojil prívodný drôt na rotore s kolektorovým krúžkom mimo koncového uzáveru. Hriadele s centrálnymi priechodnými otvormi sa používajú hlavne vo veľkých motoroch: V turbínových generátoroch s dvojitým vodným vnútorným chladením sa centrálny priechodný otvor používa aj ako súčasť okruhu chladiacej vody.