Hriadeľ motora je valcová časť vyčnievajúca z motora a jeho plášťa, hriadeľ je hlavnou oporou a spojením kotvovej časti motora, ale aj výstupnou časťou výkonu generovaného motorom, účelom hriadeľa je premeniť energiu motora na veľmi konečné využitie, presný kolík a hriadeľ motora sa používajú na zabezpečenie rýchlosti a krútiaceho momentu motora, je jednou z nevyhnutných dôležitých častí motora.
Jednoduché hriadele sa bežne používajú v motorových aplikáciách, ako sú riadiace systémy posilňovača riadenia, motory malých spotrebičov, motory elektrického náradia a hlavné komponenty. Neprimeraná konštrukcia povedie k nedostatočnému polomeru hriadeľa a koncentrácia napätia spôsobená zmenami montážnej polohy môže viesť po krátkej životnosti ku katastrofálnej poruche hriadeľa, preto hriadeľ musí spĺňať určité technické požiadavky.